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    초록·키워드

    본 논문에서는 새로운 강화학습 환경 “CraftGround”를 제안하고, 이 환경에서의 부분 관측 마르코프 결정 프로세스 (POMDP) 학습의 가능성을 탐색한다. “CraftGround”는 최신 버전의 마인크래프트를 지원하며, 다양한 관측 공간을 제공하여 POMDP 문제를 보다 효과적으로 정의할 수 있도록 설계되었다. 적대적 몬스터 회피 실험을 통해 강화학습이 POMDP 설정 에서 어떻게 성능을 발휘할 수 있는지 탐색하였다. 실험 ... 전체 초록 보기

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