FMCW 라이다의 거리 고분해능을 위한 주파수 측정 방법에 따른 분해능 비교 분석

Q: 이 논문에서 정의한 FMCW LiDAR란 무엇인가?

주파수 변조된 연속파를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서를 의미한다. 송신된 신호와 반사되어 돌아온 신호 사이의 주파수 차이인 간섭 주파수를 분석함으로써 대상 물체까지의 거리를 정밀하게 측정하는 시스템이다.

Q: FMCW LiDAR에서 FFT 방식과 FVC 방식의 주파수 분해능은 어떻게 다른가?

연구 결과, FFT 방법은 간섭 주파수와 관계없이 일정한 분해능을 유지하지만, FVC 방법은 간섭 주파수가 커질수록 분해능이 향상된다. 따라서 간섭 주파수가 약 560kHz 이상인 장거리 측정 시에는 FVC 방식이 더 우수한 거리 분해능을 제공한다.

이주봉; 윤두영; 조영준; 박기환

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이주봉 (광주과학기술원) 윤두영 (광주과학기술원) 조영준 (광주과학기술원) 박기환 (광주과학기술원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2023년 학술대회

발행연도: 2023.11

수록면: 1,862 - 1,863 (2page)

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Frequency Modulated Continuous Wave(FMCW) LiDAR is a sensor that measure distance using optical interference frequency. This sensor recently attracted interest because it is robust to harsh environments. The measured distance using FMCW LiDAR is proportional to the interference frequency obtained during the sweeping modulation time. Therefore, to achieve high resolution distance measurements, a frequency signal processing with high resolution is required. Frequency to Voltage Conversion(FVC) based on the zero- ... 전체 초록 보기

#FMCW LiDAR #FVC(Frequency to Voltage Converter) #FFT #Distance resolution

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