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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 1,922 - 1,925 (4page)
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There are many autonomous mobilities for non-face-to-face delivery, serving, and for a guidance. The mobility systems for autonomous driving and parking systems require many sensors to equipped properly and algorithms to integrated correctly. This paper shows the use of cameras and LiDAR for the design and implementation of ROS-based autonomous driving and parking systems. The camera did object detection and lane recognition through YOLO and OpenCV. LiDAR was used to recognize obstacles and parked vehicles through scan data. Data from the camera and LiDAR controlled Arduino through ROS serial communication. The position of sensors is suggested and the algorithms are developed for autonomous driving and parking system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이론 및 시스템 구성
3. 자율주행 환경 및 주행
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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