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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정승환 (한국폴리텍대학)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제3호
발행연도
2024.3
수록면
301 - 308 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.3.301

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The evaluation and validation processes of autonomous vehicles are as difficult and challenging as the development process. Autonomous vehicles need to perceive objects and combine them with road conditions, time, and seasons to create various verification and validation conditions. Additionally, autonomous vehicles cannot be validated by the NCAP(New Car Assessment Program) protocol defined for ADAS(Advanced Driver Assistance System) vehicles. Therefore, in this paper, we are proposing a methodology to generate reasonable high-risk scenarios that can be used in evaluating and validating the safety features of autonomous vehicles. The methodology consists of five steps, starting with acquiring an accident database and including the generation of relevant collision equations and estimated speed profiles. High-risk scenarios only include Vehicle-to-Vehicle driving situations, and can be used for the MILS(Model In the Loop Simulation) and VILS(Vehicle In the Loop Simulation) validation of autonomous vehicles after estimating driving speeds. The results of this study confirmed the generation of economical test scenarios for autonomous vehicles and the reconstruction of reasonable driving situations.
#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #High-risk scenario(고위험 시나리오) #Evaluation scenario(평가 시나리오) #Verification scenario(검증 시나리오) #Accident reconstruction(사고 재구성) #Accident database(사고 데이터베이스)

목차

Abstract
1. 서론
2. 5 Step - 고위험 시나리오 개발
3. 고위험 시나리오 생성 결과
4. 결론
References

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