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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
손주호 (한성대학교) 박지안 (한성대학교) 백민기 (한성대학교) 김민구 (한성대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제48권 제4호(통권 제463호)
발행연도
2024.4
수록면
243 - 253 (11page)
DOI
10.3795/KSME-A.2024.48.4.243

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본 논문은 야외 시설물인 벤치사용의 편의성을 향상시키기 위하여 무한궤도를 이용한 자동 회전벤치 설계 및 제작을 다룬다. 구동방식의 단순화를 위해서 스프로킷과 체인을 이용한 무한궤도 방식을 적용하였다. 무한궤도 방식을 안정적으로 구동하기 위해 모터 필요 토크 및 회전축의 시스템 구조를 분석하여 자동 회전 벤치를 설계 및 제작하였다. 아두이노를 기반으로 하여 무한궤도 시스템의 회전 자동화를 구현하였다. 압전센서를 이용하여 안전장치 기능을 구현하였으며, 리니어 레일을 이용하여 물기 제거 기능을 구현하였다. 본 논문에서 제안한 벤치는 실험을 통해 성능을 검증하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 구동부 설계
3. 제어부 설계
4. 하드웨어 실험
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (10)

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