강인 제어를 위한 외란 관측기 설계 연구 동향

제어 시스템의 성능 저하를 유발하는 외란을 추정하고 이를 보상함으로써 시스템의 강인성을 향상시키는 기법이다. 이는 비선형 마찰, 관성 모멘트 변화, 모델 계수 부정확성 등 다양한 외란 성분을 상쇄하여 제어 성능을 최적화하는 역할을 수행한다.

연구 결과, 관측기의 이득값을 크게 설정하면 외란 추정 성능은 향상되지만 측정 잡음의 증폭을 야기하여 시스템 성능에 악영향을 줄 수 있다. 따라서 목표 주파수 응답 대역을 고려한 적절한 이득 산정과 구조 설계가 필수적이다.

추천

검색

질문

이용수

📌

📖

🔬

🏆

본 기고문에서는, 제조업, 이동체 구동 시스템 관련 분야에서 사용되는 구동모터의 제어 성능을 저감하는 외란 성분들에 대한 분석과 이를 보상하기 위한 외란 관측기의 연구 동향에 대하여 정리한다.

참고문헌 신청

전체보기

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-089615283

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드