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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 152 - 167 (16page)
- DOI
- 10.7470/jkst.2024.42.2.152
이용수
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자율-비자율 차량 혼재교통상황에서 교통안전성 평가를 위한 시뮬레이션 분석에서는 실제 교통환경을 효과적으로 설명할 수 있는 주행안전성 평가지표 도출이 요구된다. 본 연구의 목적은 Real-world 자율주행 데이터 분석을 통해 시뮬레이션 내 자율주행차 거동을 구현하고 시뮬레이션 환경에서 도로 위험구간을 식별하기 위한 최적의 주행안전성 평가지표를 도출하는 것이다. 실제 자율주행차 주행자료를 분석하여 시뮬레이션 환경에서 자율주행차의 거동을 구현하였다. 시뮬레이션 상에서 실제 도로위험구간을 유사하게 나타낼 수 있는 지표 선정을 위해 의사결정나무 분석을 수행하였다. 주행안전성 분석을 통해 도출한 도로 위험구간을 의사결정나무 기반 위험구간 분류모델 구축의 출력변수로 활용하였다. 자율주행차 거동이 구현된 시뮬레이션의 평가지표별 주행안전성 분석결과는 의사결정나무 분석의 입력변수로 활용하였다. 도로 위험구간을 가장 효과적으로 분류하는 최적 평가지표는 평균 jerk로 도출되었다. 최적의 평가지표인 평균 jerk 기반 상위 3개의 상암 자율주행차 시범운행지구 도로위험구간을 도출하였으며, 각 구간에서 주행안전성에 영향을 미치는 도로 교통요인을 제시하였다. 본 연구의 결과는 시뮬레이션 기반 혼재교통상황의 교통안전성 평가를 위해 효과적으로 사용될 것으로 기대된다.
목차
Abstract
초록
서론
기존연구고찰
분석방법론
분석 결과
결론 및 향후 연구과제
REFERENCES
참고문헌 (32)
참고문헌 신청
ALTurki M., Ratrout N. T., Al-Sghan I. (2023), Impact of Autonomous Vehicles on The Performance of a Signalized Intersection Under Different Mixed Traffic Conditions: A Simulation-Based Investigation, Journal of Applied Engineering Science, 1-17.
Ansarinejad M., Huang Y., Qiu A. (2023), Impact of Fog on Vehicular Emissions and Fuel Consumption in a Mixed Traffic Flow with Autonomous Vehicles (AVs) and Human-Driven Vehicles Using VISSIM Microsimulation Model, In International Conference on Transportation and Development, 253-262.
Arvin R., Khattak A. J., Kamrani M., Rio-Torres J. (2020), Safety Evaluation of Connected and Automated Vehicles in Mixed Traffic with Conventional Vehicles at Intersections, Journal of Intelligent Transportation Systems, 25(2), 170-187.
Bhin M., Son S., Lee C. (2021), A Study of Effectiveness Evaluation of Internet of Things Traffic Control Devices in Preparation of Autonomous Vehicle Operation Using Simulation, J. Korean Soc. Transp., 39(6), Korean Society of Transportation, 737-752.
Calvert S. C., Klunder G., Steendijk J. L. L., Snelder M. (2020), The Impact and Potential of Cooperative and Automated Driving for Intelligent Traffic Signal Corridors: A Field-operational-test and Simulation Experiment, Case Studies on Transport policy, 8(3), 901-919.
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