인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.5
- 수록면
- 524 - 530 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0044
이용수
DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
초록· 키워드
This paper proposes a novel extrinsic calibration method between LiDAR and camera sensors by using a single observation of a calibration target board. Particularly, we focus on the LiDAR sensor characteristics which are often overlooked in previous work. First, we address the noisy LiDAR measurements by projecting points to the target plane along the ray directions, not along the surface normal. Second, we attend to discrete LiDAR observations which cause edge points extracted based on range discontinuity to lie within surface boundaries, not on the actual edges. Experimental results using simulated and real data show that our proposed method significantly improves accuracy and robustness over the state-of-the-art approaches by integrating these LiDAR-specific insights.
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
- Abstract
- I. 서론
- II. 선행 연구 분석
- III. LiDAR 특징점 검출
- IV. 카메라 특징점 검출
- V. LiDAR-카메라 상대 자세 최적화
- VI. 실험 결과
- VII. 결론
- REFERENCES
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
