인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 32 - 44 (13page)
이용수
초록· 키워드
최근 기후변화, 교통혼잡, 범죄예방 등 여러 사회 문제 해결을 위한 드론의 필요성이 증가함에 따라 엔터테인먼트, 에너지, 건설, 교통, 농업 등 다양한 산업과 여러 사회 서비스로 그 필요성이 확대되고 있다. 또한, 4차 산업혁명에 맞춰 인공지능과의 융·복합을 통한 드론의 자율 착륙 연구는 주요한 과제이기도 하다. 본 연구는 이러한 사회적 흐름에 따라 소형 드론을 활용하여 인공지능 기술을 통한 드론의 활용성을 확대하고 GPS 수신이 안 되는 영역에서 딥러닝 객체 탐지 모델을 활용한 자율 착륙을 연구하였다. GPS 수신기를 통해 받는 위치 정보 대신 드론에 장착된 카메라를 통해 전달받는 영상에서 착륙할 지점을 인식하고 카메라를 통해 받는 영상 정보만 이용하여 목표지점에 하강하는 방식으로 자율 착륙을 유도하였다. 딥러닝 중 경량화 모델의 대표적인 SSD-MobileNet v2와 YOLOv4-tiny 모델을 사용하였고, 효율적으로 착륙 지점을 인식하기 위해 최적화 과정을 진행해 실시간 자율 착륙이 가능하게 했다. 실내에서의 비행시험을 통해 GPS 음영지역에서 사람의 조종이 없이 드론을 안전하게 착륙을 시킬 수 있음을 확인하였다.
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
