무인기 객체 검출 성능 향상을 위한 이미지 전처리에 대한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 객체 검출이란 무엇인가?

영상 또는 이미지 내에서 특정 객체의 위치를 정확하게 찾아내고 해당 객체가 어떤 종류인지 식별하는 기술을 의미한다. 본 연구에서는 무인기 감시 정찰 시스템의 성능을 높이기 위해 이미지 전처리를 통한 검출 효율화 방안을 함께 다룬다.

Q: FAST 알고리즘을 이용한 이미지 전처리가 객체 검출 성능에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, FAST 알고리즘으로 코너 특징점이 없는 불필요한 영역을 제거하여 추론 영역을 최소화했을 때 오탐지인 FP가 제거되었다. 이를 통해 원본 이미지 대비 mAP 기준 객체 검출 성능이 최대 2.3%까지 개선됨을 확인하였다.

박민철; 우윤지; 배준성; 김재형; 길기남; 박지훈

학술대회자료

저자정보: 박민철 (대한항공기술연구원) 우윤지 (대한항공기술연구원) 배준성 (대한항공기술연구원) 김재형 (대한항공기술연구원) 길기남 (대한항공기술연구원) 박지훈 (충남대학교)

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본 논문에서는 인공지능 기반 무인기 감시 정찰 시스템에 활용할 수 있는 객체 검출(Object Detection) 모델의 성능을 향상시키기 위한 이미지 전처리 방안에 대한 연구를 수행하였다. 감시 정찰을 위한 무인기는 주로 고 고도에서 비행하면서 지상의 표적을 Birdvi ... 전체 초록 보기

#Object Detection(객체 검출) #Deep Learning(딥러닝) #Image Processing(영상 처리)

배경 및 목적
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분석 및 수행
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