소형 고정익 무인기의 장기 체공을 위한 동력 제어 알고리즘

Q: 이 논문에서 정의한 동력 제어 알고리즘이란 무엇인가?

동력 제어 알고리즘은 소형 고정익 무인기가 일정 고도 이상에 도달했을 때, 해당 고도를 유지하기 위한 최소한의 모터 출력을 계산하여 제어하는 소프트웨어적 방법이다. 이는 무인기의 비행 중 배터리 소모량을 줄여 장기 체공 시간을 확보하는 데 목적이 있다. PID 제어를 활용하여 최저 체공 속력과 실제 속력 간의 차이를 줄이도록 동력을 조절한다.

Q: 소형 고정익 무인기의 동력 제어 알고리즘 적용 시 체공 시간은 얼마나 증가하는가?

연구 결과, 제안된 동력 제어 알고리즘을 소형 고정익 무인기에 적용하면 동일 경로 비행 시 배터리 소모량이 감소한다. 15분 비행 후 배터리 잔량 및 평균 소모율을 바탕으로 계산했을 때, 알고리즘을 적용하지 않은 경우보다 예상 체공 시간이 약 27.5분 증가하는 것으로 나타났다.

송정훈; 이규만

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저자정보: 송정훈 (경북대학교) 이규만 (경북대학교)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2024년도 춘계학술대회 논문집

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여러 임무에서 고정익 무인기의 장기 제공에 관한 필요성이 강조된다. 한편, 소형 고정익 무인기는 페이로드의 한계로 인해 장기 제공을 지원하는 하드웨어의 탑재가 어렵다. 이를 소프트웨어로 개선하기 위해, 본 논문에서는 소형 고정익 무인기의 ... 전체 초록 보기

#무인기(UAV) #고정익(Fixed-wing) #동력 제어(Power control) #체공(Endurance)

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