강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Model-Based Reinforcement Learning with LSTM Networks for Non-Prehensile Manipulation Planning

Jeff ,  ey Fong ,  Domenico Campolo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Learning Strategies for Erecting Horizontal Objects via Half-Grasping to Aid Subsequent Tasks

Jinseok Kim ,  Iksu Choi ,  Taeyeop Cho 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation

Jong-Sul Moon ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

비파지형 조작작업의 경로계획에 관한 연구

이의수 ,  최동민 ,  전정민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Object Detection using Policy-Based Reinforcement Learning

Keong-Hun Choi ,  Jong-Eun Ha

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석 ,  김태호 ,  전하늘 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

실시간 비정형객체 인식 기법 기반 지능형 이상 탐지 시스템에 관한 연구

이석창 ,  김영현 ,  강수경 외 1명

멀티미디어학회논문지

2022 .03

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

Decomposed Q-Learning for Non-Prehensile Rearrangement Problem

Hogun Kee ,  Dohyeong Kim ,  Songhwai Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지

유승환 ,  홍윤기 ,  박주열 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Deep Reinforcement Learning based Smart Building Energy Management

Minh N. H. Nguyen ,  Tuyen Le Pham ,  Nguyen H. T 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Deep Learning

김종호

대한토목학회지

2021 .06

심층 강화학습을 이용한 디지털트윈 및 시각적 객체 추적

박진혁 ,  Khu ,  shedjon Fa 외 4명

멀티미디어학회논문지

2022 .02

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11