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포즈 추정 기반 얼굴 인식 시스템 설계 : 포즈 추정 알고리즘 비교 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
단일 이미지에 기반을 둔 사람의 포즈 추정에 대한 연구 동향
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2019 .01
다중 포즈영역을 통한 포즈추정 기반 얼굴인식시스템의 설계 : 해석과 비교 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
AdaIN과 적대적 생성망을 활용한 포즈 변환기
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
사진 포즈 추천을 위한 딥러닝 기반 포즈 임베딩 및 군집화 프레임워크
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2022 .11
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
이미지에서 포즈 추론과 추론 포즈 특징점 기반의 동작 인지 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
관제 시스템과 자율 이동 로봇의 유연한 연동을 위한 ROS2 기반 통합 인터페이스 활용 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
자율주행 물류 이송 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 기반 포즈 인식 및 교정을 통한 효율적인 홈 트레이닝 시스템 개
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2021 .12
다중 포즈영역을 통한 포즈추정 기반 얼굴인식 및 추적 시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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