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초록·키워드
비행경로 생성은 최적의 경로를 찾아 무인항공기의 자율 비행을 돕는 중요한 기술이다. 그러나, 도심을 비행하는 무인항공기는 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건들로 인해 안전한 비행경로를 확보하기 어렵다. 본 논문은 도심 지역에서 발생하는 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건에 대응하여 무인항공기의 비행경로를 동적으로 생성하는 시스템을 제안한다. 제 ... 전체 초록 보기
본문·목차
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