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환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템 Dynamic Path Generation System for Unmanned Aerial Vehicles Based on Environmental Responses
논문 기본 정보
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2024 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 38 - 40 (3page)
피인용 0
환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템
초록·키워드
비행경로 생성은 최적의 경로를 찾아 무인항공기의 자율 비행을 돕는 중요한 기술이다. 그러나, 도심을 비행하는 무인항공기는 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건들로 인해 안전한 비행경로를 확보하기 어렵다. 본 논문은 도심 지역에서 발생하는 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건에 대응하여 무인항공기의 비행경로를 동적으로 생성하는 시스템을 제안한다. 제 ... 전체 초록 보기
본문·목차
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