환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템

Q: 이 논문에서 정의한 비행경로 생성이란 무엇인가?

무인항공기가 주어진 환경 내에서 안전하고 효율적인 이동 경로를 계획하는 기술을 의미한다. 특히 도심의 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건에 대응하여 실시간으로 경로를 동적으로 생성함으로써 비행의 안전성과 효율성을 높이는 것을 핵심으로 한다.

Q: Edge-Computing 기반의 동적 비행경로 생성 시스템이 무인항공기에 미치는 영향은 무엇인가?

연구 결과, Edge-Server를 통해 실시간 환경 데이터를 통합함으로써 무인항공기의 연산 능력이 강화된다. 이를 통해 빌딩풍과 같은 예기치 못한 날씨 이벤트에 대응하여 비행경로를 동적으로 재계획함으로써 도심 환경에서의 비행 안전성과 임무 수행 효율성을 향상시킨다.

문지상; 박진석; 최으뜸; 고동범; 강성주; 이성진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 문지상 (경상국립대학교) 박진석 (경상국립대학교) 최으뜸 (소재부품융합연구소) 고동범 (한국전자통신연구원) 강성주 (한국전자통신연구원) 이성진 (경상국립대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2024 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2024.6

수록면: 38 - 40 (3page)

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비행경로 생성은 최적의 경로를 찾아 무인항공기의 자율 비행을 돕는 중요한 기술이다. 그러나, 도심을 비행하는 무인항공기는 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건들로 인해 안전한 비행경로를 확보하기 어렵다. 본 논문은 도심 지역에서 발생하는 빌딩풍과 같은 동적 환경 조건에 대응하여 무인항공기의 비행경로를 동적으로 생성하는 시스템을 제안한다. 제 ... 전체 초록 보기

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