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    초록·키워드

    본 연구는 자율주행 분야에서 카메라로 촬영한 주행 데이터로 물체의 의미를 파악하기 위해 의미론적 분할을 진행할 때 발생하는 도메인 적응 문제를 해결하기 위해 Mixture of Expert 기반 BeiT 모델을 제안한다. 기존 BeiT 모델의 Intermediate layer를 Mixture of Experts Layer로 교체한다면 서로 다른 Expert가 학습 데이터 도메인의 서로 다른 부분에 대해 학습하고, 추론 시의 특정한 방향으로 도메인 편향이 생긴다면 해당 도메인에 제일 잘 적응할 수 있는 Expert가 Router에 ... 전체 초록 보기

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