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자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
지시문 길이 기반 샘플링을 통한 비편향 시각 및 언어 내비게이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
시각-언어 내비게이션을 위한 개방 어휘 기반의 의미론적 맵핑
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
행동 복잡도 기반 리플레이 메모리 관리 기법을 활용한 시각-언어 내비게이션 지속 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
경험적 지식기반 경로 빅데이터를 이용한 내비게이션 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
AI 기반 실내 내비게이션 적용 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
비콘을 이용한 실내 내비게이션
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
시각장애인을 위한 교통시설 앱 서비스
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
시각 과제에서 시각-언어 모델의 인간적 성능 확인
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Prompt기반 Few-shot Learning을 이용한 한국어 자연언어처리
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
구글맵스와 실내 내비게이션(Walking Navigation) 통합 서비스 개발
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
시각 공간 인지를 이용한 생체 모방 내비게이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
Unity 기반 3D 실내 내비게이션
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
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