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논문 기본 정보
- 저자정보
초록·키워드
최근 로보틱스, 자율주행 등 다양한 분야에서 전문가의 행동을 잘 모방하도록 신경망을 학습시키는 모방 학습 방법이 활발하게 연구되고 있다. 특히 최근에는 모방 학습 방법 중에서 주어진 관측에 대해서 하나의 행동을 예측하는 것이 아닌, 여러 개의 행동(시퀀스)을 예측하도록 하는 방법이 제안 ... 전체 초록 보기
본문·목차
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