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초록·키워드
전문가의 시연을 사용하여 최적의 행동을 모방하는 모방학습은 복잡한 태스크를 위한 지능적인 로봇 에이전트를 훈련 하는 효과적인 방법이다. 대부분의 모방학습 알고리즘은 훈련을 위한 전문가 시연 데이터가 최적이라고 가정하고 시연으 로부터 최적의 정책 학습을 시도한다. 그러나 학습을 위한 충분한 시연 데이터를 얻는 것은 한계가 있다. 이는 시연 녹화 과정이 까다롭고, 녹화된 경로 데이터가 불필요한 하위 경로와 예상치 못한 잡음을 쉽게 포함할 수 있기 때문이다. 이러 ... 전체 초록 보기
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