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초록·키워드
화재 현장은 건물 붕괴, 연기, 복잡한 구조 등으로 인해 소방대원이 구조자 수색과 화재 진압 중 위험에 처할 수 있다. 이를 위해 드론을 활용한 소방 활동이 증가하고 있지만, 기존 소방 드론은 소방대원이 현장에 도착한 후에야 운용할 수 있어 골든 타임을 놓칠 위험이 있다. 본 논문은 화재 현장의 조기 탐지를 통해 골든 타임을 확보하기 위 ... 전체 초록 보기
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