다중 YOLO 모델을 활용한 방울토마토 성숙도 판별 성능 비교 연구

양다연 ,  손형일 ,  주찬영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

딥러닝 기반 방울토마토 수확 로봇의 숙도 판별을 위한 YOLOv5와 YOLOv8의 성능 비교에 관한 연구

양다연 ,  주찬영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Study on Performance Evaluation of YOLOv5 and YOLOv8 for Ripeness Determination of Deep Learning-Based Cherry Tomato Harvesting Robots

Dayeon Yang ,  Chanyoung Ju

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

농작물 자동 수확 로봇암 제어

홍지민 ,  이종한 ,  정효민 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

김정인 ,  김정은 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

머신러닝 기반 자동 작물 수확 시스템 설계

노지연 ,  조영재 ,  이명훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구

원성욱 ,  최선민 ,  이현아 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2023 .10

작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발

표혜란 ,  김준영 ,  고광은 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가

박용현 ,  설재휘 ,  박정현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

수경재배 토마토 수확 로봇 그리퍼 설계를 위한 경도 분석

김경철 ,  조병효 ,  권경도 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .11

토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구

한승재 ,  신창섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템

박용현 ,  설재휘 ,  김창조 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구

김경철 ,  권경도 ,  홍영기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자동공구교환이 가능한 콘크리트 폴리싱 로봇 개발

조강익 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

사과 로봇 수확에서 물체 검출을 위한 손실 함수

서다솜 ,  김민우 ,  유태웅 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

딥러닝과 확률모델을 이용한 실시간 토마토 개체 추적 알고리즘

고광은 ,  박현지 ,  장인훈

로봇학회 논문지

2021 .03