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초록·키워드
자율 주행 기술의 발전과 함께, 경로 최적화는 차량의 성능 향상을 위한 중요한 연구 분야로 부상하고 있다. 본 연구는 AWS DeepRacer를 활용하여 두 가지 경로 최적화 전략을 가상 시뮬레이션 환경에서 실험적으로 검증하고자 하였다. 본 실험에서 사용된 보상 함수는 두 가지 경로 최적화 전략의 특성에 따라 차량의 heading 값과 트랙 방향의 각도 차이를 기준으로 조정되었으며, 각 전략의 목표에 맞게 차량이 효율적인 주행 경로를 따를 수 있도록 설계되었다. 첫 번째 전략인 곡률 최소화는 차량의 바퀴 각도를 제한하여 불필요한 커브를 최소화하고 직선 주행을 유도하는 방식이며, ... 전체 초록 보기
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