음영지역 파악을 통한 드론 운용 시스템 설계

Q: 이 논문에서 정의한 통신 음영지역이란 무엇인가?

주위의 장애물로 인해 지상 통제 시스템인 GCS와 드론이 직선상으로 연결되지 못하는 지점을 의미한다. 이는 GCS의 가시선인 Line-of-Sight 상에 드론이 위치하지 못하여 통신 연결이 불가능해지는 영역을 뜻한다.

Q: 드론의 임무 수행 효율을 높이기 위한 통신 음영지역 분석 방법은 무엇인가?

연구 결과, GCS 고도 기준 지형 기울기를 이용해 통신 가능 최소 고도를 산출하는 알고리즘을 적용한다. 또한 운용 중 발견된 새로운 음영지역 데이터를 실시간으로 반영하여 드론의 임무 수행 가능 영역을 정밀하게 결정한다.

옥동윤; 윤상현; 박진석; 배창희; 최으뜸; 이성진

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저자정보: 옥동윤 (경상국립대학교) 윤상현 (경상국립대학교) 박진석 (경상국립대학교) 배창희 (경상국립대학교) 최으뜸 (경상국립대학교) 이성진 (경상국립대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2024 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2024.6

수록면: 2,263 - 2,264 (2page)

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산악 지역에서 임무를 수행하는 드론은 지형 장애물로 인한 통신 음영지역의 발생으로 임무 불능 상태에 빠질 수 있다. 하지만 현재의 운용 방식에서는 산악 지역에서 운용하는 드론이 음영지역으로 진입하는 것을 사전에 방 지할 수 없다. 본 논문은 미션 설계 단계에서 드론의 통신 음영지역 진입을 방지하는 운용 시스템을 설계하였 ... 전체 초록 보기

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