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초록·키워드
산악 지역에서 임무를 수행하는 드론은 지형 장애물로 인한 통신 음영지역의 발생으로 임무 불능 상태에 빠질 수 있다. 하지만 현재의 운용 방식에서는 산악 지역에서 운용하는 드론이 음영지역으로 진입하는 것을 사전에 방 지할 수 없다. 본 논문은 미션 설계 단계에서 드론의 통신 음영지역 진입을 방지하는 운용 시스템을 설계하였 ... 전체 초록 보기
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