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음영지역 파악을 통한 드론 운용 시스템 설계 Design of Drone Operation System through Identifying Coverage Hole

논문 기본 정보

저자정보
(경상국립대학교) (경상국립대학교) (경상국립대학교) (경상국립대학교) (경상국립대학교) (경상국립대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2024 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
수록면
2,263 - 2,264 (2page)
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음영지역 파악을 통한 드론 운용 시스템 설계
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    초록·키워드

    산악 지역에서 임무를 수행하는 드론은 지형 장애물로 인한 통신 음영지역의 발생으로 임무 불능 상태에 빠질 수 있다. 하지만 현재의 운용 방식에서는 산악 지역에서 운용하는 드론이 음영지역으로 진입하는 것을 사전에 방 지할 수 없다. 본 논문은 미션 설계 단계에서 드론의 통신 음영지역 진입을 방지하는 운용 시스템을 설계하였 ... 전체 초록 보기

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