MATLAB/VDBS를 활용한 차량 모델 개발 및 HILS 시스템 설계

Q: 이 논문에서 정의한 HILS란 무엇인가?

HILS(Hardware In the Loop Simulation)는 복잡한 시스템의 연산 및 개발 과정에서 높은 성능을 보이는 동역학 해석 시스템이다. 이는 실시간 해석을 담당하는 Real time simulator인 Target PC와 Host PC로 구성되며, 제어기와 MR Damper 등을 연결하여 제어기의 신뢰성을 검증하는 환경을 제공한다.

Q: MATLAB/VDBS를 활용한 HILS 시스템 설계의 주요 이점은 무엇인가?

연구 결과, MATLAB/VDBS를 이용한 HILS 시스템은 이종 소프트웨어 간 버전 충돌 및 여러 제약 조건 문제를 해결할 수 있다. 또한, 실차 시험 감소와 개발 기간 단축을 기대할 수 있으며, Unreal Engine과의 연동을 통해 다양한 노면 환경에서의 시각화된 차량 시뮬레이션이 가능하다는 이점이 있다.

김용진; 정준영; 윤순표; 강경호; 이치범

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김용진 (서울과학기술대학교) 정준영 (서울과학기술대학교) 윤순표 (현대 로템) 강경호 (현대 로템) 이치범 (서울과학기술대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2024.6

수록면: 372 - 373 (2page)

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자동차 개발에 있어 동역학 Simulator를 이용한 해석은 경험적, 비용적으로 이점이 있다. 동역학 해석에서 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시스템은 복잡한 시스템의 연산 및 개발에서 높은 성능을 보인다. 본 연구는 차량 동역학 해석 환경을 HILS로 구성하여 제어기와 MR(Magnetorheological) Damper를 연결하여 제어기의 신뢰성을 검증할 수 있는 환경을 설계하고자 한다. HILS 시스템은 실시간 해석을 담당하는 Real time simulator인 Target PC와 Host PC ... 전체 초록 보기

#MATLAB(매트랩) #Unreal Engine(언리얼 엔진) #HILS(Hardware In the Loop Simulation) #MR damper(MR 댐퍼)

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