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Commercial wearable robots ensured a better life by assisting the user's movements or providing strength for patients without muscle strength. However, some wearable robots have developed into robot's perspective without considering humans. Robot's perspective development is not efficient and user-friendly, resulting in inconvenience in use. We developed a force transmitter, focusing on the fact that human muscles are separated into elements that generate shape and movement. The problem was solved by developing a force transmitter that mimics the bellow-shaped human sarcomere using fluid. To embody flexible muscle mo ... 전체 초록 보기
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