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초록·키워드
Recently, research on soft type wearable robots has become more active. Such robots typically utilize pliable materials such as wires for force transmission, often winding the wire around a cylindrical core, like a reel-type pulley. However, as the number of wire windings increases, an issue of wire overlapping occurs. The overlapping not only risks wire tangling but also increases the pulley’s radius in proportion to the amount of wire wound, which in turn proportionally decreases the transmitted ... 전체 초록 보기
본문·목차
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