자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적

이지원 ,  정준범 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구

권순웅 ,  강동완 ,  김정하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

라이다를 이용한 객체 검출 및 추적

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구

임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

고속 자율주행 레이싱을 위한 Camera-LiDAR 센서 퓨전 인지 알고리즘

봉은정 ,  최연호 ,  안광림 외 1명

한국자동차공학회논문집

2025 .04

자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적

정지은 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화

반영준 ,  김용석 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete

Thanh Pham Thi ,  Woo ,  Ukyong 외 4명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .05

동적 객체 추적 및 제거 기능을 갖춘 라이다 기반 실내 지도 작성

양동원 ,  임진호 ,  홍성훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

라이다 기반 특정 개체 추적 기능을 가지는 로봇 설계

이정훈 ,  정영빈 ,  최준혁 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지

조재영 ,  김소영 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11