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초록·키워드
In this paper, we propose a multi-sensor fusion architecture utilizing multiple labeled multi-Bernoulli (LMB) filters to enhance the performance of multi-target tracking. The designed structure leverages measurements from diverse sensors and integrates estimates from various LMB filters, each based on different models, to estimate the state of multiple targets more accurately. Fundamentally, the fusion method employs covariance to ... 전체 초록 보기
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090091735
