초소형 모빌리티용 4륜 독립 조향 e-코너모듈 시스템 개발

이학용 ,  김영일 ,  박정환 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

일체형 구동 모듈 개발을 위한 주행 검증용 4WD EV 개조

서보영 ,  변재관 ,  이지성

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

독립조향 모빌리티 플랫폼의 휠 모션 제어

김한솔 ,  최우석 ,  김수민 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행차량의 승차감을 위한 제동-조향-현가 연동 통합제어알고리즘에 관한 연구

이은준 ,  진선우 ,  이치범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

초소형 모빌리티용 알루미늄 압출 프레임 플랫폼 개발

이명재 ,  이학용 ,  김영일 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구

김은겸 ,  김현찬 ,  박준영

Tribology and Lubricants

2022 .04

자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개

최정현 ,  남강현

오토저널

2021 .02

모듈기반의 통합 시험프로그램 개발에 관한 연구

김재일

정보 및 제어 논문집

2017 .10

로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발

김동섭 ,  김태근 ,  서우석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

1톤 전기상용차용 전륜 독립현가모듈 경량화를 위한 차량 동역학 모델 개발 및 성능 평가

이준석 ,  강지헌 ,  서차미 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 성능 해석

김철수 ,  김수철 ,  이병화 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 최적화 설계

김철수 ,  최형진 ,  권민호 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

대상 추종 제어를 위한 레이저 스캐너 및 조향-구동 융합 모듈 기반 자율 대차

송태준 ,  민희선 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

다목적자동차용 4륜구동시스템 성능 및 내구시험

신종현 ,  박용덕 ,  임형준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

다목적자동차용 4륜구동시스템 동역학 해석 및 시험 검증

신종현 ,  이승훈 ,  박용덕 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

4WD 인휠 차량에 대한 주행 안정성 평가 방법 개발

박지인 ,  전광기 ,  남익현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실내 공유형 모빌리티의 핸즈프리 구동을 위한 직관적 조향기술 개발

남동훈 ,  오도열 ,  이성재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

물류환경에서 사용되는 Steering & Driving Module 을 적용한 전방향 이동체 설계

손소은 ,  조건래 ,  정의정 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

전륜 독립현가모듈 경량화에 따른 차체 부품 구조안정성 예측

이준석 ,  강지헌 ,  남찬혁

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11