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    Conventional ankle assist wearable systems, such as exoskeletons equipped with motors, sensors, and complex control algorithms, often compromise user comfort and restrict daily usability due to their bulkiness and mechanical complexity. A novel ankle assist wearable designed to enhance the function of ankle muscles critical for locomotion is introduced in this paper, without relying on such cumbersome components. A³ Tendon focuses on supporting the primary muscles surrounding ankle joints and reduces the metabolic costs associated with ... 전체 초록 보기
    #Ankle Assist Device #Wearable Robot #Human Dynamics

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