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초록·키워드
Parking slot detection is an important function in autonomous parking. It utilizes methods such as line detection, segmentation-based, and corner point-based approaches. Among these methods, the corner point-based method demonstrates higher accuracy and faster speed compared to other methods. This is because corner points, which define parking slots more easily than other elements such as parking lines, can recognize parking areas with relatively minimal information. However, in prac ... 전체 초록 보기
본문·목차
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