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로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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미래 모빌리티를 위한 제조업의 방향
오토저널
2021 .04
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협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
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Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
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[AUTOMATION SYSTEMS] 로봇비전의 사용 방법과 동향 : 로봇과 비전의 융합 ‘On ARM 비전’… 광학적 이슈 해결
자동화기술
2022 .05
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[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야
자동화기술
2023 .05
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Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
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다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
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신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망
융합보안논문지
2017 .01
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Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
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소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
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시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
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제조업에서의 심층 이상 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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