소나영상을 이용한 수중 물체의 식별

강현철

전자공학회논문지

2016 .03

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최진우 외 1명

전자공학회논문지

2016 .10

실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구

이언호 ,  이영준 ,  최진우 외 1명

로봇학회 논문지

2020 .03

수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발

백선웅 ,  이세진

한국기계기술학회지

2020 .01

수중음향 전달 경로를 고려한 고속 입수체 음향 특성

나태흠 ,  장요한 ,  정지훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수중 접근 위해물체 검출 알고리즘 개발

김영진 ,  최승환

정보 및 제어 논문집

2017 .10

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

3D음향탐사기의 수중구조물 손상상태 평가방안 연구

김완영

대한토목학회 학술대회

2016 .10

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators

Jason Kim ,  Minsung Sung ,  Son-Cheol Yu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar

Young-eun Song ,  Seung-Joon Choi

한국해양공학회지

2016 .06

수중 드론을 이용한 물체의 탁도, 광각, 거리에 따른 측정 방법

이상협 ,  윤한삼 ,  김헌태

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2022 .06

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중기지국 기반 수중음향 통신시스템의 구조에 따른 운용 주파수에 관한 연구

진선후 ,  조용갑 ,  임태호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

부이시스템을 이용한 고속 입수체의 음향 특성 연구

나태흠 ,  장요한

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

음성인식기술을 이용한 수중음파 탐지에 관한 고찰

문영준 ,  한동석 ,  이승우

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06