슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL 항공기의 종축 자세 제어

신동준; 정회조; 김승균; 석진영

doi:10.5302/J.ICROS.2024.24.0112

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신동준 (충남대학교) 정회조 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제9호

발행연도: 2024.9

수록면: 945 - 953 (9page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2024.24.0112

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This study investigates the attitude control of eVTOL aircraft through robust and nonlinear control. First, Incremental Sliding Mode Control driven by Sliding Mode Disturbance Observer (INDI-S/S) is designed for an eVTOL aircraft. The performance of the INDI-S/S controller is then evaluated under nominal conditions and compared to that of the conventional Incremental Nonlinear Dynamic Inversion (INDI) controller in the presence of model uncertainties and sudden disturbances. The proposed INDI-S/S system demonstrates superior performance in terms of disturbance rejection and command tracking.

#robust control #incremental nonlinear dynamic inversion #sliding mode control #sliding mode disturbance observer

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S. Sieberling, Q. P. Chu, and J. A. Mulder, “Robust flight control using incremental nonlinear dynamic inversion and angular acceleration prediction,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 33, no. 6, pp. 1732-1742, 2010.

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정회조

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