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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제9호
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    This study develops and evaluates a 4WD robot system designed to follow moving objects using a 2D LiDAR sensor. The study incorporates identifier (ID) classification and a distance-based dynamic angle of the perception model to enhance the tracking capabilities of the 2D LiDAR sensor. A particle filter algorithm was utilized to verify the accuracy of object tracking. Furthermore, a proportional-derivative (PD) controller was designed and implemented to ensure the stability of the robot during operation. Experimental results demonstrate the potential applicability of these approaches in various industrial applications.
    #2D LiDAR sensor #following robot #particle filter #PD controller #crop transport

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