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초록·키워드
본 논문에서는 오픈소스 및 프리웨어를 이용하여, 2차 시스템을 대상으로 주파수 응답법을 이용하여 lead-lag 보상기와 zigler-nichols 방법으로 설계된 PID 제어기를 오픈 소스장치인 아두이노 보드를 이용하여 디지털 제어 시스템으로 구현하였다. 두 제어 시스템 모두 설계목표를 달성하였고, 논문에서 제시되는 제어기의 설계 및 구현과정은 아두이노 보드를 비롯한 다양한 오픈소스 장치를 활용하여 제어시스템을 구축하는데 도움을 줄 것으로 기대된다.
본문·목차
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