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(충남대학교) (충남대학교) (충남대학교) (충남대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제30권 제3호
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    초록·키워드

    본 고는 무인 비행체에 적용가능한 PHM (건전성 관리 및 예지, Prognostics and Health Management) 기술현황을 소개한다. 이를 위해 PHM의 개념을 설명하고, 무인 비행체를 위한 PHM을 위한 4단계 기술실행 구성요소를 정의한다. 비행 사전/사후 관리와 비행 중의 실시간 관리 및 예측 기술을 포괄하여 국내외 기술동향을 살펴본다. 무인 비행체 뿐 아니라 도심항공교통과 같은 미래의 모빌리티 시스템은 점점 대중과 가까운 물리적 환경에서 운용되어야 하므로 신뢰성과 안전성을 담보해야 하는 숙제를 안고 있다. 본 고에서 다루는 기술은 아직 성숙하지 않은 분야로 진단 정보를 활용한 고장허용제어 및 예지 정비, 그리고 PHM 데이터를 활용한 모빌리티용 보험시장의 활성화와도 깊은 연관성을 가지고 있다.

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