공간 표현과 입력 영상 관점에서 살펴본 Visual Localization 연구 동향 분석

카메라에 촬영된 영상을 분석하여 해당 영상이 촬영된 카메라의 위치를 알아내는 기술이다. 이는 단일 또는 복수의 영상을 활용하며, 영상 데이터베이스에서 유사한 장소를 찾는 인식 단계와 카메라의 3차원 위치 및 방향각을 산출하는 자세 추정 단계를 포함한다.

연구 결과, 공간의 크기가 커질수록 이미지 데이터베이스나 점군 형태의 표현 방식은 용량 과다로 운용이 어려워진다. 따라서 실용적인 관점에서 보다 가벼운 공간 표현 방법을 도입하거나, NeRF와 같은 암시적 공간 표현 기법을 활용하는 연구가 활발히 진행되고 있다.

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저자정보: 최진원 (서울과학기술대학교) 허동욱 (서울과학기술대학교) Nguyen Cong Quy (서울과학기술대학교) 서찬호 (서울과학기술대학교) 장인성 (한국전자통신연구원) 최성록 (서울과학기술대학교)

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