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초록·키워드
실내 측위 기술은 WIFI나 UWB, RFID와 같은 방식을 이용하여 부재의 위치를 파악하는 기술은 많은 발전을 이루었다. 그러나 이러한 방식은 넓은 실외 공간에서의 작업이 주가되는 토목 분야에서는 적용이 어려운 부분이 있다. 토목 분야의 환경에서는 대형 콘크리트 부재와 많은 철근 자재로 인해서 전파방해가 발생한다. 이로인해, 위치 측위 시큰 오차가 발생하고 넓은 야외 공간에 대한 시스템 구축 비용이 많이 드는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 부분에 대한 해결 방안으로 저가형 GNSS RTK 기술을 활용하여, 노듈러거더 교량의 생산 공정 중 실외 야적장에서 사용가능한 부재 위치 추적을 위한 시스템을 구현하고자 한다. 저가형 GNSS RTK 기술을 적용하여, 시스템 구축비용을 줄이고, 5cm 미만의 정밀도를 지원하는 부재 위치 측위 시스템을 구현하고자 한다. 또한, BIM 데이터를 이용한 디지털트윈 시각화 기술을 개발하고, 안드로이드 기반 모바일 앱 기술을 적용하여 현장에서의 편의성을 높여 저가형 GNSS 장비를 개발하는 공동연구 기관의 기술에 대한 현장 적용성에 대한 검증을 함께 진행하고자 한다.
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