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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신민종 (경희대학교) 한영석 (경희대학교) 정재윤 (경희대학교)
저널정보
한국전자거래학회 한국전자거래학회지 한국전자거래학회지 제29권 제4호
발행연도
2024.11
수록면
203 - 213 (11page)
DOI
10.7838/jsebs.2024.29.4.203

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최근 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robot: AMR)이 생산, 물류, 서비스 등 다양한 산업에 도입되고 있으며, 이를 다른 설비들과의 연계하기 위한 기술들이 발전하고 있다. 본 연구에서는 자산관리쉘(Asset Administration Shell: AAS) 표준을 활용하여 AMR의 하드웨어 및 소프트웨어 정보를 체계적으로 공유하는 기술을 소개한다. AAS는 물리적 및 디지털 자산을 통합 관리할 수 있는 표준을 제공하며, OPC-UA 프로토콜을 통하여 AMR과 같은 장비의 상태를 실시간으로 모니터링하고 정보를 교환할 수 있게 한다. 본 연구에서는 AMR의 정보를 AAS로 기록하고 JSON 형식으로 저장하고 송수신하여 유연한 데이터 관리와 실시간 모니터링이 가능한 시스템을 구축하였다. 본 연구는 AMR 등 자산 모니터링을 위한 AAS 표준화 방법 및 활용에 도움이 될 것으로 기대한다.
#자율이동로봇 #자산관리쉘 #자산 표준화 및 모니터링 #Autonomous Mobile Robot (AMR) #Asset Administration Shell (AAS) #Asset Standardization and Monitoring

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. AMR을 위한 AAS 표준 설계
3. AAS 기반 AMR 모니터링 시스템 구현
4. 결론 및 추후 연구
References

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