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Lidar 를 이용한 굴삭기 안전제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
LiDAR 를 이용한 굴삭기 전방위 안전 모니터링 및 안전 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례
드라이브·컨트롤
2015 .09
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
21톤급 전기 굴삭기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
휠 굴삭기 주행 멈춤 시 이상 소음원 실험적 규명
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요
광학세계
2017 .01
시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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