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저자정보
서명국 (Korea Constructions Equipment Technology Institute) 송미령 (YH S&T) 유민수 (YH S&T) 김원삼 (Biosystem)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.21 No.4
발행연도
2024.12
수록면
64 - 71 (8page)

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As the use of disposable plastic products increases rapidly around the world, environmental problems caused by disposable plastic waste are becoming serious. Accordingly, plastic recycling is further emphasized. Unmanned devices that can conveniently collect recyclable wastes are being operated in public buildings and apartments. Such unmanned recyclable waste collection devices can automatically identify recyclable wastes according to collection criteria and then proceed with the collection. In this study, a transparent plastic bottle and beverage can-sorting algorithm was developed and applied to an unmanned collection device for recyclable wastes. A heterogeneous sensor was used to determine whether the metal material was present and whether it was empty. Based on vision technology, a technique for recognizing various foreign substances such as trademarks, caps, and straws was developed to improve the accuracy of collecting and discharging recyclable wastes by more than 99 %.

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 재활용품 식별 기술
4. 영상기반 재활용품 식별 개발
5. 재활용품 식별 결과
6. 결론
References

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