강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계

강진우 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행

이기남 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

정보 및 제어 논문집

2016 .10

굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning

김기범 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어

정양근 ,  심병균 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 로봇 보행을 위한 경사면 기울기 추정과 제어

김훈이 ,  조영완 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

이족 보행 로봇의 이동성 향상을 위한 다리 설계

한상철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성

권혁준 ,  이진덕 ,  조현민

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

정보 및 제어 논문집

2016 .04

과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘

한상철 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발

신현우 ,  유수정 ,  지상훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Bipedal Robot Walking Pattern Generation Based on Capture Point and Minimizing Falling Damage for Posture Recovery

Sang-hoon Han ,  Kyung-Soo Kim ,  Soo-hyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01