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안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
인공지능 병원안내로봇에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
병원 폐기물 처리로봇의 스카라 로봇의 기계장치 설계
한국기계가공학회지
2024 .10
A Study on Object Recognition for Safe Operation of Hospital Logistics Robot Based on IoT
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
해양쓰레기 처리 기술 동향 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
인공지능 병원안내 로봇에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
병원 설계 동향
건축
2017 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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