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초록·키워드
본 논문에서는 통발 양승기 어로시스템의 구조와 성능을 심도 있게 분석하고, 안전성과 안전제어 기준을 확립하기 위해 유압 시스템 최적화를 목표로 한다. 양승기는 롤러와 드럼으로 구성된 기계 장치이며, 이를 구동하는 유압장치로 작동한다. 논문에서는 시스템 설계 시 외부 및 내부 변수에 대응할 수 있는 정량적 수학적 모델을 수립하였고, 본드선도를 사용해 장치의 수치 모델식을 완성하였다. 시뮬레이션을 통해 외부 부하력 변화에 맞는 권양력 제공을 위한 장치 사양을 제안함으로써, 유압 시스템 설계, 성능 개선, 안전제어 기준 추정을 위한 중요한 기초 자료를 제공하고자 한다.
본문·목차
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