인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록·키워드
드론이 가지고 있는 ㏒ 파일은 포렌식 수사, 튜닝, 오류, 고장 등 다양한 문제 해결에 중요한 지표가 된다. 이런 지표의 훼손은 금전적, 기술적, 유출 등 다양한 문제를 야기할 수 있다. 암호화 되지 않은 ㏒는 누구나 포렌식을 하여 사용자를 역 추적할 수 있기 때문에 유출에 더욱 민감하다. 따라서 ㏒ 파일 보안은 필수적이다. 드론의 ㏒ 파일은 드론의 동작을 위한 센서 및 조종기 신호, GPS등의 정보를 FC를 통해 처리하고 기록된 데이터이다. 본 논문에서 PX4의 ㏒ 파일 생성 과정과 기존 가지고 있는 암호화를 분석한다. 기존의 ㏒ 관련 논문들은 사전에 탈취를 방지하는 목적이 크지만 본 논문에서는 탈취 시나리오를 가정하여 암호화 시나리오를 만들고 ㏒ 파일 암호화를 실시함으로써 실제 탈취가 일어났을 때 데이터를 보호할 수 있다는 것이 강점이다. 연구를 위해 드론 FC인 Pixhawk에 사용되는 오픈소스 프로그램인 PX4를 사용하며 블록암호의 CTR 모드를 이식하고 효율을 비교한다. 마지막으로 암호화 시나리오에 적용된 알고리즘의 장단점을 비교한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-091260131
