지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 94 - 100 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근 발전하고 있는 도심항공교통(UAM)의 안전한 운용을 위해서는 비행체의 항적을 정확하게 추적하는 것이 필수적이며, 이를 위해 다양한 센서 데이터를 융합하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 다중모델 필터(Interacting Multiple Model, IMM)를 기반으로 여러 센서의 데이터를 융합하는 기법을 제시하고, 그 효과를 검증한다. 정확하고 안정적인 데이터 융합을 위하여 측정 데이터의 주기성과 레이다 항적 정보를 활용하여 항적을 연관시키는 방법을 제안하였다. 근접 기동하는 비행체로 구성된 시나리오에서 IMM 필터의 성능을 평가하여, 제안한 방법을 통해 궤적 추종 정확도가 향상됨을 입증하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 항적 융합 필터 및 연관 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
S. Sharma, Urban Air Mobility: Grand Challenge. No. ARC-E-DAA-TN78696. 2020.
S. Bharadwaj, S. Carr, N. Neogi and U. Topcu, "Decentralized control synthesis for air traffic management in urban air mobility." IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 8, no. 2, pp. 598-608, 2021.
D. Lim and K. Yee, “A Study on the Certification System for eVTOL Aircraft,” Journal of Aerospace System Engineering, vol. 15, no. 3, pp. 20–29, 2021.
H. Kang, N. Roh, D. Kim, and M. Park, “Flight Dynamics Mathematical Modeling of Quad Tilt Rotor UAM for Real-Time Simulation,” Journal of Aerospace System Engineering, vol. 18, no. 4, pp. 18–26, 2024.
X. R. Li and Y. Bar-Shalom, "Design of an interacting multiple model algorithm for air traffic control tracking." IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 1, no. 3, pp. 186-194, 1993.
S. Bharadwaj, S. Carr, N. Neogi and U. Topcu, "Decentralized control synthesis for air traffic management in urban air mobility." IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 8, no. 2, pp. 598-608, 2021.
D. Lim and K. Yee, “A Study on the Certification System for eVTOL Aircraft,” Journal of Aerospace System Engineering, vol. 15, no. 3, pp. 20–29, 2021.
H. Kang, N. Roh, D. Kim, and M. Park, “Flight Dynamics Mathematical Modeling of Quad Tilt Rotor UAM for Real-Time Simulation,” Journal of Aerospace System Engineering, vol. 18, no. 4, pp. 18–26, 2024.
X. R. Li and Y. Bar-Shalom, "Design of an interacting multiple model algorithm for air traffic control tracking." IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 1, no. 3, pp. 186-194, 1993.
이 논문과 함께 이용한 논문
환경변화에 대응하는 미래모빌리티 계획 방향 - UAM(Urban Air Mobility)와 버티포트(Vertiport)를 중심으로 -
이은진
,
김수미
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024
.04
항공우주 기술에 리튬이온 배터리 적용을 위한 요구 조건과 최신 동향
이민호
,
손중훈
,
허환일
한국항공우주학회지
2024
.03
UAM을 위한 에너지 효율적인 핸드오버 최소화 및 데이터 레이트 최대화에 대한 연구
김동욱
,
홍충선
한국정보과학회 학술발표논문집
2023
.12
도심항공교통(UAM) 인식도에 따른 이용 의향 분석
이영서
,
윤범수
,
이승근
외 2명
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023
.10
K-UAM 항공교통관리 플랫폼을 위한 효율적인 데이터 공유 구조 설계
김기태
,
이성호
,
김유나
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092285776