박스윙 AAM 항공기의 축소모델 개발 및 비행시험

Q: 이 논문에서 정의한 천이란 무엇인가?

AAM 항공기가 수직 이착륙을 수행하는 멀티콥터 모드에서 고정익 비행 모드로 전환되는 과정을 의미한다. 이는 틸트로터의 방향 전환을 통해 수직 이착륙의 편의성과 고정익 비행의 효율성을 동시에 확보하기 위한 핵심적인 비행 단계이다.

Q: Boxed-wing 틸트로터 AAM의 천이 비행 중 고도 강하를 완화하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 틸트 각도를 36도에서 45도로 상향 조정하고 천이 속도를 18m/s에서 16m/s로 낮춤으로써 안정적인 비행 성능을 확보하였다. 이를 통해 천이 과정에서 발생하는 고도 강하 문제를 효과적으로 해결하고 제어 안정성을 높였다.

양예찬; 박성현; 박준혁; 서빈; 김나경; 정회조; 석진영; 김승균

doi:10.5302/J.ICROS.2025.24.0219

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저자정보: 양예찬 (충남대학교) 박성현 (충남대학교) 박준혁 (충남대학교) 서빈 (충남대학교) 김나경 (서울대학교) 정회조 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김승균 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제31권 제1호

발행연도: 2025.1

수록면: 5 - 13 (9page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2025.24.0219

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Advanced air mobility (AAM) is being developed to address complex transportation challenges in urban environments. In this study, a scaled model of a boxed-wing tiltrotor AAM has been designed and implemented through simulation and flight testing, establishing a foundation for the future commercialization of AAM. All structural and aerodynamic factors involved in the design of the Boxed-wing were considered during the initial stage of development, and its aerodynamic performance was analyzed. A software-in- the-loop simulation was conducted by integrating the Gazebo simulator and PX4 to verify the performance of the simulation model. The model successfully followed the predefined waypoints during the simulation, and the control parameters derived from the simulation were then applied to the flight test. The key parameters among them were validated through the flight test, confirming their effectiveness in ensuring a stable flight.

#advanced air mobility #boxed-wing tiltrotor #development process #software in the loop simulation #flight test

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