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초록·키워드
Advanced air mobility (AAM) is being developed to address complex transportation challenges in urban environments. In this study, a scaled model of a boxed-wing tiltrotor AAM has been designed and implemented through simulation and flight testing, establishing a foundation for the future commercialization of AAM. All structural and aerodynamic factors involved in the design of the Boxed-wing were considered during the initial stage of development, and its aerodynamic performance was analyzed. A software-in- the-loop simulation was conducted by integrating the Gazebo simulator and PX4 to verify the performance of the simulation model. The model successfully followed the predefined waypoints during the simulation, and the control parameters derived from the simulation were then applied to the flight test. The key parameters among them were validated through the flight test, confirming their effectiveness in ensuring a stable flight.
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