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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 861 - 865 (5page)
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본 연구는 자율주행 차량의 안전성을 강화하기 위해 멀티모달 데이터를 활용한 상황 인식 및 컨텍스트 추론 시스템을 제안하였다. 텍스트 기반 설명을 생성하여 자율주행 시스템의 의사결정을 지원하였다. 이를 통해 다양한 주행 환경에서 높은 정확도의 상황 인식이 가능해져 자율주행 차량의 안전성 향상에 기여하였다. 실험 결과, 자율주행 시스템은 실시간 경고 메시지를 통해 운전자에게 직관적인 정보를 제공할 수 있었다. 본 연구는 탑승자 상호작용, 교통 관제 시스템 연동 등 다양한 응용 분야에서의 잠재적 활용 가능성을 제시한다. 향후 연구에서는 V2X 통신 시스템과의 연동을 통해 차량 간 정보 공유를 강화하여 자율주행의 안전성과 효율성을 더욱 높일 계획이다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 멀티모달 데이터 처리 및 상황 인식 시스템 구현
IV. 결론
참고문헌
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