Robust Tracking Model Predictive Control Scheme for Application to Differential Mobile Robot for Trajectory Tracking

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저자정보: J. G. Leem (Pukyong National University) D. J. Kim (Pukyong National University) M. H. Lee (Pukyong National University) S. J. Kim (Pukyong National University) J. H. Suh (Pukyong National University)

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#differential drive mobile robot #feedback control #linear matrix inequality #model predictive control

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