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    산업 환경에서 우수한 성과를 거두고 있는 제로샷 이상 분할 기술을 도로 환경의 이상 분할 연구에 도입 한다. 이 기술은 사전 학습 없이도 새로운 유형의 이상을 유연하게 탐지할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이미지에서 객체 태그를 자동으로 식별하는 이미지 태깅 모델과 대규모 언어 모델을 결합하여, 도로 상황에 최적화된 동적 텍스트 프롬프트를 생성하고 이를 통해 제로샷 ... 전체 초록 보기

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